Jaén Paraíso Interior FS y Pedro Cuadra vuelven a unir sus caminos de cara a la temporada 21-22. El técnico, natural de Valdepeñas, hará dupla con Dani Rodríguez en el banquillo amarillo, desempeñando la función de segundo entrenador del primer equipo. Gran experiencia y máximo conocimiento de la metodología del club de nuevo al servicio del cuerpo técnico jienense.

En su primera etapa en Jaén Paraíso Interior FS, iniciada en el 2017, Pedro Cuadra consiguió alzarse con el título de la Copa de España y el subcampeonato de la Copa de S.M. el Rey desde su labor de scouting. Ya en la siguiente temporada, el manchego acompañó a Dani Rodríguez en el banquillo como segundo entrenador, misma función que llevará a cabo en esta nueva fase. Esa campaña, la 18/19, Jaén Paraíso Interior FS alcanzó su segunda final de la Copa de S.M. el Rey.